Hemos conseguido hasta ahora pequeños e importantes pasos para llegar a nuestro reto final: reconocer emociones y recibir algún tipo de ayuda a través de las señales luminosas de la pantalla de ledes; utilizar el poder de la música para ayudar a los demás ; lograr con nuestra pequeña placa robótica que nuestras compañeras y nuestros compañeros hablen con un volumen adecuado; conectar todas las tarjetas dentro del aula para enviar mensajes de texto, imágenes, sonidos, melodías...; y hasta mantener constante nuestra actitud positiva y mostrar una espléndida sonrisa a pesar del azar y de las posibles situaciones adversas.
Es sorprendente, ¿verdad?, pero ¿crees que falta algo?, ¿te gustaría que tu robot se moviera?
Vamos a aprender todo lo necesario para conseguir que nuestro robot se mueva gracias a un pequeño servomotor.
Observa y manipula con cuidado el pequeño motor que te va a proporcionar tu profesora o profesor. Contesta junto a tus compañeras y compañeros a la siguientes preguntas:
Observa las partes que tiene la placa de expansión:
¿Pero cómo le doy energía para que esto funcione?, ¿crees que necesitará conexión con alguna fuente de energía externa, como cuando conectas cualquier aparato eléctrico para que funcione? Si has contestado que sí, ¿serías capaz de localizar por dónde le suministraremos la corriente?
El servo cuenta con tres cables, dos son para alimentación y el tercero es para una señal de control.
1. Set servo angle: Con este bloque podremos mover el ángulo a un valor deseado.
Definición: