Seguro que estas deseando de conocer más aspectos de tu robot, pero debes de ir despacio, recuerda que tiene que ser un vehículo seguro.
Lo primero que vas hacer es conocer un poco más los pequeños sensores que hay en la parte inferior de la placa maqueen.
Con este sensor, vas a conseguir aprender una parte para alcanzar el reto final.
¡Venga y no te quedes en blanco, o en negro!
¡Vamos a seguir la línea!, ¿me acompañas?
Fíjate bien en el siguiente juego de Scratch, te va a mostrar cómo es el movimiento de una placa micro:maqueen en un simulador.
Haz clic aquí si quieres ver cómo está hecho el proyecto.
Contesta a las siguientes preguntas. Cuando termines puedes comparar tus respuestas con el resto de compañeros o compañeras.
Lee atentamente las siguientes preguntas:
Falso
Verdadero
Verdadero
Haz clic aquí, donde podrás acceder al código del programa que has visto en la actividad 1. ¿Qué debe hacer?, pulsa sobre el botón "ver dentro".
En parejas debéis de explicar como funciona y como se ha programado el vehículo para que no se salga de la línea del circuito.
En esta actividad vas a realizar un diagrama de flujo sobre código del proyecto scratch anterior.
Si necesitas ayuda para realizar el diagrama, accede al apartado correspondiente de nuestra Guía didáctica de la competencia aprender a aprender.
Maqueen tiene sensores especializados en su parte inferior que le dicen si la superficie refleja luz o no, como ya vistes en el apartado 3.2 Conocemos el robot.
Estos sensores utilizan dos componentes básicos: un LED que emite luz infrarroja y un fototransistor.
Quizás sepas que el ojo humano no puede ver la luz infrarroja, aunque..., hay una manera de que puedas hacerlo, ¿te apetece verla?
Usando la cámara de fotos de un teléfono podemos hacerlo. Enciende el robot, usa el teléfono como si fueses a hacer una foto o un video, y observa en la pantalla la imagen del Maqueen. Podrás ver los dos LEDs infrarrojos emitiendo luz, a la cámara del teléfono esa luz parece ser un tanto violeta. En la siguiente imagen podrás observar esto tan curioso.
Cuando la luz choca contra cualquier objeto, esta se refleja en el mismo como si fuese un espejo, pero cuando la superficie es oscura, la luz es absorbida, no rebota. Es como si el color negro se tragara toda la luz. El fototransistor al lado del LED infrarrojo es el encargado de captar (actúa como sensor) esos cambios entre blanco y negro, de esta manera podemos dirigir a Maqueen para que siga una línea e intente no salirse.
Vas a programar el maqueen para que no se salga de la línea negra, vas a controlar la información que te dan los dos fototransistores, y así Maqueen podrá seguir la trayectoria.
Antes de empezar a programar, vas a ver cómo se debe comportar el Maqueen, concretamente cómo deben comportarse los sensores:
Placa de expansión que convierte a la placa micro:bit en un robot motorizado.
Ejemplo:El maqueen no se sale de la línea.
Es un dispositivo electrónico sensible a luz, normalmente a los infrarrojos.
Ejemplo:Los mandos a distancia de la televisión usan fototransistores para cambiar de canal.
¿Qué es un sigue líneas?
Maqueen tiene sensores especializados.
Lo más importante de estos sensores es:
-Están en la parte inferior.
-Informan de la luz de la superficie.
-Utilizan dos componentes básicos.
Estos componentes son un LED y un fototransistor.
La luz infrarroja se ve con la cámara de un teléfono.
Es imposible que el ojo humano vea la luz infrarroja.
Con el teléfono se ven los LEDs infrarrojos del Maqueen.
El fototransistor ve los cambios entre blanco y negro.
Este fototransistor hace que Maqueen siga una línea.
Tú programas el Maqueen para que siga la línea negra.
Para programar el Maqueen
controla la información de los dos fototransistores.
Maqueen sigue la trayectoria.
Recuerda
Los sensores de Maqueen funcionan así:
1. Maqueen sigue recto
cuando los dos sensores están sobre la línea.
2. Maqueen mantiene los dos sensores sobre la línea.
3. Cuando el sensor de la izquierda
nota color blanco gira a la derecha.
4. Cuando el sensor de la derecha
nota color blanco gira a la izquierda.
5. Maqueen se para cuando el sensor izquierdo
y el derecho notan color blanco.
Definición:
Placa de expansión que convierte a la placa micro:bit en un robot.
Ejemplo:
Maqueen avanza por la línea.
Definición:
Objeto que forma parte de un conjunto.
Ejemplo:
La placa robótica tiene componentes.
Definición:
Es una fuente de luz de bajo consumo que dura mucho sin estropearse.
Ejemplo:
El teléfono móvil lleva una luz LED para iluminar.
Definición:
Imagen de un mando a distancia.
Ejemplo:
Los mandos a distancia de la televisión usan fototransistores para cambiar de canal.
Para conseguir alcanzar a una meta es importante que seas un buen o buena estratega. Es decir, tener métodos, técnicas, “trucos” para llegar antes o de forma más fácil donde tú quieres.
Ahora te voy a enseñar una estrategia, ¡Aprovéchala para alcanzar tu reto!
Esta estrategia se llama organización de la información y te ayudará a organizar la información para comprenderla y recordarla mejor. Con esta estrategia conocerás técnicas para distinguir las ideas principales, las secundarias y elegir qué estructura usar para representarlo (esquema, mapa mental, visual thinking, etc.).
Podrás encontrar todo lo que necesitas sobre esta estrategia en el siguiente enlace a la guía de la competencia de aprender a aprender.
Tómate el tiempo que necesites y recuerda que siempre puedes preguntarle al docente o a algún compañero o compañera cuando no entiendas algo.
¡Ánimo, seguro que lo haces genial!
En pareja, después de leer la lectura "2. Sigue líneas", organizad toda la información que habéis aprendido.
Saber qué son los “sigue líneas” y por qué se llaman así os ayudará en la creación de vuestro robot.
Para ello, podéis seguir los siguientes pasos:
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