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3.3.2. Evita chocar

Diccionario

Ondas

Dibujo de una mujer hablando y muestra las ondas sonoras

Definición:

Son un patrón de movimiento que transfiere energía de un lugar a otro sin transferir materia

Ejemplo:

Las ondas sonoras viajan por el aire y nos permiten escuchar el sonido. 

Sensor ultrasonidos

Dibujos del sensor de ultrasonidos,

Definición:

Es un dispositivo electrónico que emite un sonido y es capaz de detecta a que distancia esta un objeto.

Ejemplo:

Con el sensor de ultrasonidos detectamos objetos.

Retor diceQue bien, me encanta que estes tan alegre y emocionado por ir conociendo los distintos sentidos de tu robot.

Recuerda que los robot también sienten, aunque sea de una forma especial.

¿Te imaginas cómo puede ser su sentido de la vista?

En las siguientes actividades vas a entender cómo los robot ven por su sentido de la vista, ¡es alucinante!, seguro que te recuerda a unos animales muy especiales.

¡Ánimo y..., ya sabes: siempre con tranquilidad!

1. No choca, es de alucine

Observa muy detenidamente el siguiente video, verás como este coche es capaz de moverse sin que el conductor toque el volante.


Si lo necesitas, puedes descargar la descripción del video haciendo clic aquí.

2. Parece sencillo

En este ejercicio vas a responder las siguientes preguntas a toda la clase. Compara tus respuestas con las de ellos y ellas.

  • ¿Cómo crees que ese coche evita chocar?
  • ¿Qué elementos crees que tiene para evitar accidentes?
  • ¿Qué elementos piensas que usa para no salirse de su carril?
  • ¿Alguna vez has visto un robot aspirador de suelo?, ¿en qué crees que puede parecerse al coche que has visto antes?

3. Un poco más sobre ...

¿Cómo funciona?


En algunas ocasiones es útil detectar objetos y medir distancias con un sensor. El más común y más utilizado para esta tarea es el sensor ultrasónico HC-SR04, el que viene incluido en tu micro: Maqueen.

El funcionamiento de este sensor se basa en la propagación de las ondas.

Cuando uno habla produce vibraciones (ondas) que se dispersan en el medio en donde hablamos, en este caso el aire.

Las ondas al chocar con un objeto rebotan y se propagan en direcciones distintas.

Cuando usas el sensor de ultrasonidos pasa lo mismo que con tu voz, las vibraciones que produce se expanden y rebotan, dependiendo del tiempo que tarden esas ondas en ser recibidas por el sensor, es la distancia a la que esa el objeto.

Bajo la misma idea que te acabamos de exponer, la naturaleza tiene técnicas similares, los murciélagos la utilizan para encontrar comida y para evitar chocar con algún objeto que sus ojos no hayan podido ver, al igual que algunos cetáceos y bueno, la tecnología implementada en submarinos está basada en el mismo principio.

ejemplo de como los animales evitan chocar en la naturaleza

En el robot

El sensor HC-SR04 los hace de la misma manera, por un lado tiene un altavoz especial que envía ráfagas de alta frecuencia que no puede percibir el oido humano, (alrededor de 40 Kilohercios), y en el receptor detecta cuando esas ondas regresan, de modo que toma la diferencia de tiempo y la convierte en un pulso que se pueda interpretar, la longitud de dicho pulso será la distancia que hay al objeto.

imagen del sensor de ultrasonidos

Dibujo de una mujer hablando y muestra las ondas sonoras

Definición:

Son un patrón de movimiento que transfiere energía de un lugar a otro sin transferir materia

Ejemplo:

Las ondas sonoras viajan por el aire y nos permiten escuchar el sonido. 

Dibujos del sensor de ultrasonidos,

Definición:

Es un dispositivo electrónico que emite un sonido y es capaz de detecta a que distancia esta un objeto.

Ejemplo:

Con el sensor de ultrasonidos detectamos objetos.

Lectura facilitada

¿Cómo funciona?

Los sensores se usan para medir distancias

también para detectar objetos.

El sensor ultrasónico HC-SR04 es el más usado.

Este sensor está en la micro Maqueen.

El sensor funciona con ondas sonoras.

El sensor ultrasónico hace lo mismo tu la voz.

El sensor produce vibraciones

que se mueven por el aire y rebotan.

Para medir la distancia usan el tiempo.

Miden el tiempo que tarda en regresar la onda.

La naturaleza también usa ondas.

Los murciélagos usan ondas

para encontrar comida y

para no chocarse.

Los submarinos también usan ondas.

En el robot

El sensor HC-SR04 mide la distancia.

1. Envía ráfagas por un altavoz.

2. El propio sensor

vuelve a recibir

  las ondas.

Para medir la distancia usa el tiempo.

Mide el tiempo que tarda en regresar la onda.

 

 Imagen del sensor de ultrasonidos Definición:

Dispositivo electrónico que emite un sonido. El sensor puede ver a qué distancia está un objeto.

Ejemplo:

Con el sensor de ultrasonidos detectamos objetos.

 Dibujo de una mujer hablando y muestra las ondas sonoras Definición:

Corrientes que mueven energía por el aire.

Ejemplo:

Las ondas sonoras viajan por el aire y nos permiten escuchar el sonido.

Apoyo visual

Imagen del sensor de ultrasonidos