Hemos aprendido muchas cosas sobre el robot Maqueen y como programarlo con Python.
Ahora ha llegado el gran momento.
Vuestro grupo debe desarrollar el trabajo final.
La forma más segura para que todo salga bien, es organizando el trabajo.
Os propongo la siguiente secuencia de actividades.
Es importante que dediquéis un tiempo a pensar en el reto que tenéis que resolver. Pinchad aquí para volver a leer vuestro reto.
Antes de ponernos manos a la obra, es el momento idóneo para que planifiquemos que es lo que vamos a hacer:
No olvidéis tomar nota de todo. Para ello, podéis utilizar:
¡Ya podemos continuar!
Una propuesta del funcionamiento del vehículo puede ser la siguiente:
Nosotros vamos a utilizar una herramienta muy importante que es el Editor de Código V3 para Python.
Pero antes de empezar a programar, vuestro grupo deberá preparar el Editor de código Python. A continuación, se explica lo que tenéis que hacer:
Es muy sencillo, basta con poner un nombre que nos permita identificar nuestro proyecto. Un posible nombre puede ser: Vehiculo_Inteligente.
No olvidéis crear el fichero clase_maqueen.py.
En la siguiente imagen podéis ver cómo debe quedar:
En la actividad anterior creasteis el fichero clase_maqueen.py. Ahora debemos crear la clase Maqueen dentro de este fichero.
La clase Maqueen va a contener todas las funcionalidades de nuestro robot. Esta tarea es muy importante y no podemos fallar.
Debéis hacer lo siguiente:
Comprobad que habéis hecho bien el proceso.
#-------------------------------------------------------------------------
import microbit
import machine
import utime
import neopixel
from microbit import *
# Clase Maqueen creada para controlar los motores, leds y RGB
# ----> NO TOCAR ESTE CÓDIGO <----
class Maqueen:
#Clase de Python para la plataforma DFRobot Micro:maqueen
#https://www.dfrobot.com/product-1783.html
#Author: Krzysztof Sawicki <krzysztof@rssi.pl>
#Licencia: GNU
#---Función para inicializar el NeoPixel---
def __init__(self):
self.rgbleds = neopixel.NeoPixel(microbit.pin15, 4)
print("MAQUEEN inicializado")
#---Función para controlar los leds---
def set_led(self, lednumber, value):
#Habilitar o deshabilitar los LEDS frontales
#0 - LED izquierdo (P8)
#1 - LED derecho (P12)
if lednumber == 0:
microbit.pin8.write_digital(value)
elif lednumber == 1:
microbit.pin12.write_digital(value)
#---Función para utilizar el sensor ultrasónico---
def read_distance(self):
#Lee la distancia del sensor HC SR04
#el resultado esta en centimetros
#Divider se toma de la biblioteca Makecode para micro:maqueen
divider = 42
maxtime = 250 * divider
microbit.pin2.read_digital() # just for setting PULL_DOWN on pin2
microbit.pin1.write_digital(0)
utime.sleep_us(2)
microbit.pin1.write_digital(1)
utime.sleep_us(10)
microbit.pin1.write_digital(0)
duration = machine.time_pulse_us(microbit.pin2, 1, maxtime)
distance = duration/divider
return distance
#---Función para usar los sensores siguelíneas---
def read_patrol(self, which):
#Leemos los sensores de tonos grises
if which == 0: # left
return microbit.pin13.read_digital()
elif which == 1: # right
return microbit.pin14.read_digital()
#---Función para controlar ambos motores---
def set_motor(self, motor, value):
#Controls motor
#motor: 0 - left motor, 1 - right motor
#value: -255 to +255, the sign means direction
data = bytearray(3)
if motor == 0: # left motor
data[0] = 0
else:
data[0] = 2 # right motor is 2
if value < 0: # ccw direction
data[1] = 1
value = -1*value
data[2] = value
microbit.i2c.write(0x10, data, False) # 0x10 is i2c address of motor driver
#---Función para parar los dos motores---
def motor_stop_all(self):
self.set_motor(0, 0)
self.set_motor(1, 0)
#----------------------------------------------------------------------------------
Si tienes problemas para realizar la actividad, dentro del apartado 4.3. Programamos la placa controladora en la actividad 7. Nuestro código, tenéis toda la información.
Como ya sabemos, nuestro robot Maqueen dispone de dos LED rojos. En esta actividad debéis controlar el encendido y apagado del LED derecho e izquierdo del robot Maqueen.
Os propongo dos posibilidades:
Seguro que se os ocurren otras combinaciones.
Cuando nos enfrentamos a cualquier tarea es muy importante aprender ir adaptándose a lo que va surgiendo.
Por ejemplo, si cada vez que programamos instrucciones, el robot no funciona; quizás tengamos que pensar que deberíamos cambiar nuestra estrategia de programación y repasar bien el código o los bloques antes de realizarlo para ver cuáles son los fallos que tenemos y poder solucionarlos. A lo mejor, hacer las cosas rápido sin revisarlas no es una estrategia que nos funcione en programación. También podríamos copiarlo en un documento antes de trasladarlo al programa y hacer un pequeño resumen con información importante para programar.
La cuestión es que no podemos ser rígidos en nuestros procesos mentales y en lo que hacemos y empeñarnos en seguir con algo que vemos que no está funcionando.
¡Hay que ir creciendo y aprendiendo!
En la actividad anterior programamos los LED del Maqueen. En esta actividad, vamos a utilizar la matriz de LED de la placa micro:bit para mostrar imágenes.
Existen muchas imágenes que podéis utilizar y sería una forma divertida de tunear vuestro vehículo.
Os propongo lo siguiente:
¿Y si pulsamos los dos botones a la vez? Vuestro grupo decide si quiere programar esta acción.
En la siguiente página podéis encontrar el código de las imágenes disponibles.
Los motores son una parte muy importante de vuestro trabajo.
En esta actividad debéis programar el funcionamiento de los motores.
Yo probaría con lo siguiente:
En el apartado 8. Controlamos los motores de la página 4.3. Programamos la placa controladora, tenéis más posibilidades de controlar los motores.
Recordad que vuestro vehículo debe detectar obstáculos para evitar colisiones. Por lo tanto, es necesario utilizar el sensor de ultrasonidos.
Os propongo que programéis el sensor para controlar el funcionamiento de los motores.
¡Vosotras y vosotros decidís el comportamiento del vehículo!
Se me ocurre la siguiente propuesta de programación:
Esto es solo una propuesta, vosotros y vosotras podéis cambiarla a vuestro gusto.
En esta actividad, vamos a utilizar todo lo que hemos aprendido hasta el momento. Tenéis que diseñar un programa que permita a vuestro vehículo detectar obstáculos y evitar posibles colisiones.
Es importante trabajar en equipo y aportar diferentes soluciones.
No olvidéis que en el apartado 4.3. Programamos la placa controladora, tenéis un ejemplo resuelto.
Me encanta poder ayudaros, en esta ocasión os puedo proponer la siguiente secuencia de funcionamiento:
En esta actividad debéis comprobar el funcionamiento de vuestro vehículo inteligente.
Si algo no ha salido bien, revisad la actividad correspondiente de esta página.
Cuando todo esté correcto, podéis añadir extras a vuestro vehículo.
Seguro que estáis pensando en añadir más funcionalidades a vuestro vehículo.
Por ejemplo:
Piensa en la funcionalidad que tiene todo lo que has aprendido, para qué sirve y cuándo podrías usarlo en tu día a día.
Todo lo que hemos aprendido, de una forma u otra, nos ayuda en nuestra vida.
¡Reto finalizado! ¿Cómo te sientes? ¿Te has dado cuenta de la cantidad de cosas que has tenido que hacer para completar las actividades?
Al realizar estas actividades has tenido que poner en juego todo lo que sabes. A veces para aprender tenemos que trabajar de forma constante. Cuando nos esforzamos mucho nuestro trabajo es valorado por nuestros profes y familiares. Pero lo más importante es que nos sentimos muy felices por el trabajo realizado.
¡Cuánto has aprendido!
Te animo a que sigas trabajando para que puedas aprender y seguir mejorando.
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