1. Magnitudes básicas
En este punto vamos a hacer un pequeño repaso de las magnitudes que vamos a utilizar en esta unidad, así como de las expresiones con las que las calcularemos y de sus magnitudes.
Nos centraremos en los conceptos que necesitamos, obviando definiciones más genéricas. Así por ejemplo, lo primero que vamos a repasar es el concepto de velocidad angular, pero no empezaremos recordando que velocidad es el espacio (lineal o angular) recorrido por unidad de tiempo.
Velocidad angular (ω)
Su unidad de medida en el Sistema Internacional es radianes/segundo, rad/s.
En las aplicaciones prácticas (por ejemplo para determinar las velocidad del motor de un coche) se expresa en revoluciones por minuto, r.p.m., y en este caso se utiliza la letra n para identificarla.
La relación entre ambas es:
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Velocidad tangencial (v)
Para calcular la velocidad angular de un elemento que gira, por ejemplo, la velocidad de un punto de la periferia de una rueda o de un eje, se debe aplicar la fórmula:
v = ω·r
Donde la velocidad lineal, v, se expresa en m/s, cuando:
- la velocidad angular se expresa en rad/s
- y el radio en m.
La expresión algebraica que nos determina el valor de una fuerza es:
- Su unidad en el S.I. es el newton, N
- Aunque también se emplea como unidad el kilopondio, kp, que es la fuerza con que la tierra atrae a una masa de 1 kg
- 1kp = 9,8 N
Momento de una fuerza o par de una fuerza (M)
El momento de una fuerza respecto a un punto es el producto de la fuerza por la mínima distancia entre el punto y la trayectoria de la fuerza.
Su expresión algebraica es:
La unidad en el S.I. es el Newton metro, Nm
Trabajo (W)
El trabajo realizado por un cuerpo es el producto de la fuerza ejercida por la distancia recorrida.
Su expresión matemática es:
Su unidad es el Julio, J, siendo su equivalencia (1 Julio = 1 Newton·1 metro)
La potencia es el trabajo realizado en la unidad de tiempo.
Su expresión es:
De esta expresión se deduce que: 1 watio = 1 Julio /1 segundo
En el S.I. la unidad de la potencia es el watio, w, aunque en sistemas mecánicos se suele emplear como unidad el caballo de vapor, CV, que equivale a 735 watios.
En general, las máquinas presentan una potencia prácticamente constante y emplearemos las siguientes fórmulas:
- Si estamos ante un movimiento lineal:
- Si se trata de un movimiento rotativo:
