Un objeto se mueve cuando cambia su posición con respecto a un sistema de referencia, que se considera fijo.

La trayectoria es la línea imaginaria que describe un cuerpo al desplazarse. Esta línea la forman los distintos puntos por los que ha pasado el móvil en su movimiento.

Cuando un objeto cambia su posición, su vector de posición también se modifica. El vector desplazamiento es precisamente la diferencia entre los vectores de posición final e inicial

El espacio recorrido es la longitud de la trayectoria descrita por el móvil. Solamente coincide con el módulo del vector desplazamiento si la trayectoria es rectilínea y no hay cambio de sentido en el movimiento.

La velocidad mide la rapidez con que un objeto cambia su posición, mientras que la aceleración mide la rapidez del cambio de velocidad que experimenta el objeto que se mueve.

Hay aceleración en un movimiento si cambia la rapidez, si cambia la dirección o si lo hacen ambas.

El Principio de la Relatividad de Galileo se enuncia:

Los sistemas de referencia inerciales son físicamente indistinguibles, las leyes de la Física se cumplen por igual en todos ellos. Esto quiere decir que no hay ningún experimento que nos permita saber sin nos encontramos en un sistema de referencia en reposo o en otro que se mueva a cierta velocidad constante respecto del primero.