4. Comparadores y detectores de error

Importante

Este tipo de elemento compara el valor de la variable controlada y el valor de consigna, emitiendo una señal de error que indica la diferencia entre el valor obtenido a la salida y el valor requerido.

detector de error
Elaboración propia

Esta respuesta se puede obtener por diferentes procedimientos.

  • Neumáticos

La diferencia de dos señales neumáticas se determina por la presión de ambas, utilizando un fuelle, mientras las presiones son iguales el fiel no se desvía de su posición central.

  • Mecánicos

Se utilizan dos barras desplazables axialmente en función del empuje que soportan, una de ellas determina el punto de consigna. Cuando los esfuerzos son idénticos, la barra central se mantiene perpendicular a las barras A y B.

comparador
Elaboración propia
  • Eléctricos

Se utiliza un puente de potenciómetros. La señal de error se obtiene, en este caso como una diferencia de potencial entre dos cursores, de dos potenciómetros independientemente de que estos sean lineales o circulares.

  • Electrónicos

También pueden utilizarse dispositivos electrónicos de detección (amplificadores operacionales).

Curiosidad

El siguiente video muestra de forma detallada el funcionamiento de un circuito que funciona como comparador.  El el se comparan dos voltajes de entrada y en función de su relación la salida es positiva o negativa.

Vídeo de Jesús R.Mona alojado en Youtube