3.2. Tipos de actuadores
Básicamente, un actuador sería cualquier dispositivo que permite llevar a cabo el control en un proceso. Por ejemplo, con una electroválvula se puede controlar el paso de agua caliente para el control de temperatura de un depósito que alberga un fluido. Con un motor eléctrico, se puede controlar la apertura de una puerta de un garaje.
1. ELECTROVÁLVULA
Es una válvula accionada eléctricamente que permite la regulación del caudal de un fluido.
2. MOTORES ELÉCTRICOS
Los hay de diversos tipos, pero todos ellos transforman la energía eléctrica en mecánica. Los hay de distintos tipos:
- Motor de corriente continua. Tiene aplicaciones de regulación de velocidad en general como las cintas transportadoras o ventilación.
MINI MOTOR 3V DC 2000 RPM PARA ARDUINO UNO MEGA ROBOTICA
Imagen de leantec.es. Recuperado de https://leantec.es/1343-thickbox_default/mini-motor-3v-dc-2000-rpm-para-arduino-uno-mega-robotica.jpg
- Motor de corriente alterna.
- Motor paso a paso. Utilizados en los sistemas de gran precisión como es el caso del cabezal de una impresora de chorro de tinta. Estos motores transforman un impulso eléctrico en un desplazamiento angular proporcional.
MOTOR PASO A PASO 4 FASES + DRIVER ULN2003 28BYJ-48 5V
Imagen de leantec.es. Recuperado de https://leantec.es/todos-los-productos/573-motor-paso-a-paso-4-fases-driver-uln2003-28byj-48-5v-placa-stepper.html
- Servomotores. Se usa en aplicaciones donde se necesite gran precisión de posicionado, estabilidad de velocidad o repetitividad en la ejecución del movimiento.
3. CILINDROS
Ampliamente utilizados en neumática e hidráulica, proporcionan un desplazamiento lineal en función de una presión y caudal de fluido determinado.
Cilindros eléctricos estándares
Imagen de larraioz.com. Recuperado de https://larraioz.com/_img/fotos/IAI/RoboCylinder_RCP5_cilindro_electrico.jpg
Importante
TIPOS DE ACTUADORES
1. Electroválvulas. Para controlar la circulación de un fluido.
2. Motores eléctricos:
- Motor de corriente continua.
- Motor de corriente alterna.
- Motor paso a paso.
- Servomotores.
3. Cilindros. Muy utilizados en neumática e hidráulica.