2.1. Bucle abierto

Los sistemas de control en lazo abierto o bucle abierto, son sistemas que se quieren controlar en los que la salida no tiene efecto sobre la señal de control. 

Un ejemplo muy simple de estos sistemas sería el control manual que cualquier persona hace para obtener agua a una temperatura determinada durante el baño. Imaginemos que si abrimos el grifo de agua fría las mismas vueltas que el grifo de agua caliente, se obtiene un caudal de agua a la temperatura deseada.  Un control en lazo abierto es aquel que no comprueba la salida, es decir, el agua calentada con el tiempo. Este tipo de sistemas es sensible a perturbaciones. En el momento en el que hay un cambio en el sistema, como puede ser que otra persona abra un grifo en el otro baño, automáticamente se va a ver afectado la temperatura del agua que queremos controlar. Como no hay realimentación de la salida sobre el control que estamos efectuando, la temperatura del agua ahora ya no es la deseada.

Otro ejemplo de control en lazo abierto es el que puede tener lugar en el control de apertura y cierre de una puerta de un garaje sin detección de obstáculos. Es un sistema muy simple con un temporizador que controla el funcionamiento de un motor eléctrico que abre y cierra una puerta de un garaje transcurrido unos segundos. Si un vehículo se queda en medio de la puerta por el motivo que sea, el control seguirá haciendo lo que tiene programado que será cerrar la puerta aunque esto no sea lo deseable.

Tanto en uno como en el otro caso, un sistema en bucle cerrado, lazo cerrado o con realimentación es aquel en el que la salida sí tiene efecto sobre el control. Por tanto, en el control de la temperatura de agua caliente, el hecho de tocar el agua con la mano cada cierto tiempo, es lo mismo que realimentar la salida sobre el control y es lo que hace abramos un grifo más que otro para seguir manteniendo la temperatura del agua deseada. 

En el caso de la puerta del garaje, se puede acoplar en el sistema un detector óptico de obstáculos que reacciona si un vehículo se ha quedado en medio, haciendo que el control no accione el motor para cerrar la puerta.