3.1. Componentes de un robot

En el apartado anterior hemos visto que la máquina es capaz de realizar un trabajo dirigido por un operario, el autómata es capaz de realizar el trabajo sencillo y repetitivo sin necesidad de supervisión y el robot es capaz de decidir qué trabajo tiene que hacer.

En un robot podemos distinguir los siguientes sistemas:

Sistema mecánico. Está formado por los componentes que hacen posible el movimiento del robot. Encontramos los siguientes componentes:

Los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica.
Las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot.
Las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas.
La estructura interna y externa que puede ser de diferentes materiales, como el plástico y metales.

Brazo robótico
Imagen de Pasimi en Wikimedia Commons. Licencia CC

Sistema eléctrico: almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. Está formado por baterías y cableado eléctrico.

Sistema de control: conjunto de circuitos electrónicos que indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar. El componente principal es el procesador o unidad central de procesamiento (CPU).

CPU de un robot industrial
Imagen de c-g en Wikimedia Commons. Licencia CC

Podemos programar al robot para que realice una tarea específica. Mediante un dispositivo de entrada de datos, podemos comunicarnos con el procesador y éste enviará por todo el sistema de control nuestras instrucciones.

Sistema sensorial: recibe información del entorno y equivale a los sentidos del ser humano. Sus componentes son los sensores. Dependiendo del trabajo que realice el robot, podemos encontrar diferentes tipos de sensores. Los más comunes son:

Sensores de sonido, que permiten detectar al robot las ondas sonoras.
Sensores de distancia, que permiten determinar la proximidad o lejanía de un objeto.
Sensores de contacto, que se activan cuando un objeto los toca.
Sensores de luz, capaces de detectar un aumento o disminución de luminosidad o incluso color.
Sensores de temperatura, que recogen datos de temperatura ambiente o de un objeto.