Descripción de la tarea

Ejercicio 1

En la figura siguiente aparece el esquema de un sistema de control automático cuyo objetivo es mantener la temperatura de una cámara frigorífica a -20 ºC.  La función de transferencia del elemento refrigerador es  T(ºC) = 5·X, con X medido en voltios, y la del sensor de temperatura es  V_s(V) = T(ºC)/3, en las mismas unidades que el anterior.

 

 

Suponiendo que la temperatura del sensor es idéntica a la del elemento refrigerador, se pide:

1. 1. Diagrama de bloques del sistema.
   2. Ganancia total del sistema, G.
   3. Valor de la señal de entrada (E) para conseguir la temperatura deseada.
   4. Valor de la temperatura en la cámara cuando la entrada sea de -9 V.

 

Ejercicio 2

 

 

Ejercicio 3

El diagrama de bloques representa un sistema de control en lazo cerrado:

 

 

Aplicando el álgebra de bloques para simplificar el esquema, se pide:

a.  Función de transferencia Z = f (Y).

b.  Función de transferencia Z = f (X).

c.  Reducir a su mínima expresión la ganancia total del sistema, en forma de cociente de polinomios, si las funciones de cada uno de los bloques fueran las siguientes:

P₁ = 2; P₂ = 1/(s+1); P₃ = 1/s; P₄ = 5; P₅ = 3

d.  Describe brevemente qué condición tendría que cumplir esta expresión de la ganancia total del sistema para que la respuesta del sistema fuese estable.

 

Ejercicio 4

 

 

Ejercicio 5